六杆机构破碎机

用解析法对颚式破碎机六杆机构进行运动分析和动态静力分析

本文应用解析法对颚式破碎机主体机构——六杆机构进行了运动分析和动态静力分析采用矢量分析法,借助电子计算机求出了给定机构在整个运动周期内的位置、速度和加速度以及各运动副反力 R (ij)和平衡力矩 Mb、飞轮转动惯量,并用电子计算机绘制了上述各种曲线图这比过去一直采用的传统方法图解法效率高,并可获得高精度的结果

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六杆机构共三个固定铰支座，而四杆机构有两个。主动件对应的固定铰支座受力情况：六杆机构 FR1max=58109329 N；四杆机构 FR1max=20534709N，六杆机构明显大于四杆机构。另一方面，六杆机构主动件所需提供的最大力矩 1632156 NM 也比四杆机构

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三机构的结构分析 31 六杆铰链式破碎机六杆铰链式粉碎机拆分为机架和主动件①，②③构件组成的 RRR 杆组，④⑤ 构件组成的 RRR 杆组。 2 2 ① 1 ＋ 3 ＋ 5 11 ② ③ 10 4 6 8 7 3 ⑤ ④ 9 32 四杆铰链式破碎机四杆铰链式破碎机拆分为机架和主动件①，②③

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机构的结构分析 31 六杆铰链式破碎机 32 四杆铰链式破碎机四机构的运动分析 41 六杆铰链式颚式破碎机的运动分析（1）调用 bark 函数求 2 点的运动参数形参实参 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 1 2 0 1 01 00 00 t w e p vp ap （2）调用 rrrk 函数

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《西工大机械原理研讨课平面六杆机构》ppt,西工大机械原理研讨课平面六杆机构一、基本概念及设计一、基本概念及设计基本概念六杆机构实际上是由一个二杆组和一个四杆机构组合而成，由于二杆组与四杆机构的连接方式不同而形式多样，可实现多种不同的功能需要。

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机械原理课程设计—六杆机构仿真程序—包括力分析和运动

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《机原》第四章习题答案参考豆丁网

416（略）如图所示，四杆机构两连架杆的三组对应位置分别为：α 417设计图示六杆机构。当AB 轴顺时针转过α12 =60时，DC 顺时针转过β 12 =45 恰好与x 轴重合，此时滑块6 自E1 移到E2，位移s12=20mm。